apollo::perception::camera::EgoLane结构体 参考

#include <lane_struct_for_calib.h>

apollo::perception::camera::EgoLane 的协作图:

Public 属性
LaneLine	left_line
LaneLine	right_line

详细描述

在文件 lane_struct_for_calib.h 第 53 行定义.

类成员变量说明

left_line

LaneLine apollo::perception::camera::EgoLane::left_line

在文件 lane_struct_for_calib.h 第 54 行定义.

right_line

LaneLine apollo::perception::camera::EgoLane::right_line

在文件 lane_struct_for_calib.h 第 55 行定义.

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该结构体的文档由以下文件生成:

• modules/perception/common/lib/calibrator/laneline/lane_struct_for_calib.h