apollo::perception::camera::LaneLine结构体 参考

#include <lane_struct_for_calib.h>

apollo::perception::camera::LaneLine 的协作图:

Public 属性
int	type = 0
int	color = 0
apollo::common::EigenVector< Eigen::Vector2f >	lane_point = {}

详细描述

在文件 lane_struct_for_calib.h 第 33 行定义.

类成员变量说明

color

int apollo::perception::camera::LaneLine::color = 0

在文件 lane_struct_for_calib.h 第 35 行定义.

lane_point

apollo::common::EigenVector<Eigen::Vector2f> apollo::perception::camera::LaneLine::lane_point = {}

在文件 lane_struct_for_calib.h 第 36 行定义.

{};

type

int apollo::perception::camera::LaneLine::type = 0

在文件 lane_struct_for_calib.h 第 34 行定义.

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该结构体的文档由以下文件生成:

• modules/perception/common/lib/calibrator/laneline/lane_struct_for_calib.h