apollo::perception::camera::CipvInitOptions结构体 参考

#include <base_cipv.h>

类 apollo::perception::camera::CipvInitOptions 继承关系图:

apollo::perception::camera::CipvInitOptions 的协作图:

Public 属性
float	min_laneline_length_for_cipv = 2.0f
float	average_lane_width_in_meter = 3.7f
float	max_vehicle_width_in_meter = 1.87f
float	average_frame_rate = 0.05f
bool	image_based_cipv = false
int	debug_level = 0
Public 属性 继承自 apollo::perception::BaseInitOptions
std::string	config_path
std::string	config_file
int	gpu_id = 0

详细描述

在文件 base_cipv.h 第 35 行定义.

类成员变量说明

average_frame_rate

float apollo::perception::camera::CipvInitOptions::average_frame_rate = 0.05f

在文件 base_cipv.h 第 39 行定义.

average_lane_width_in_meter

float apollo::perception::camera::CipvInitOptions::average_lane_width_in_meter = 3.7f

在文件 base_cipv.h 第 37 行定义.

debug_level

int apollo::perception::camera::CipvInitOptions::debug_level = 0

在文件 base_cipv.h 第 41 行定义.

image_based_cipv

bool apollo::perception::camera::CipvInitOptions::image_based_cipv = false

在文件 base_cipv.h 第 40 行定义.

max_vehicle_width_in_meter

float apollo::perception::camera::CipvInitOptions::max_vehicle_width_in_meter = 1.87f

在文件 base_cipv.h 第 38 行定义.

min_laneline_length_for_cipv

float apollo::perception::camera::CipvInitOptions::min_laneline_length_for_cipv = 2.0f

在文件 base_cipv.h 第 36 行定义.

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该结构体的文档由以下文件生成:

• modules/perception/common/lib/interface/base_cipv.h