apollo::perception::camera::CameraStatus结构体 参考

#include <online_calibration_service.h>

apollo::perception::camera::CameraStatus 的协作图:

Public 属性
float	camera_ground_height = -1.f
float	pitch_angle = 0.f
float	pitch_angle_diff = 0.f
std::vector< double >	k_matrix = {0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0}
std::vector< double >	ground_plane = {0.0, 0.0, 0.0, 0.0}

详细描述

在文件 online_calibration_service.h 第 31 行定义.

类成员变量说明

camera_ground_height

float apollo::perception::camera::CameraStatus::camera_ground_height = -1.f

在文件 online_calibration_service.h 第 32 行定义.

ground_plane

std::vector<double> apollo::perception::camera::CameraStatus::ground_plane = {0.0, 0.0, 0.0, 0.0}

在文件 online_calibration_service.h 第 36 行定义.

{0.0, 0.0, 0.0, 0.0};

k_matrix

std::vector<double> apollo::perception::camera::CameraStatus::k_matrix = {0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0}

在文件 online_calibration_service.h 第 35 行定义.

{0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0};

pitch_angle

float apollo::perception::camera::CameraStatus::pitch_angle = 0.f

在文件 online_calibration_service.h 第 33 行定义.

pitch_angle_diff

float apollo::perception::camera::CameraStatus::pitch_angle_diff = 0.f

在文件 online_calibration_service.h 第 34 行定义.

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该结构体的文档由以下文件生成:

• modules/perception/common/lib/calibration_service/online_calibration_service/online_calibration_service.h