apollo::perception::camera::CameraPerceptionInitOptions结构体 参考

#include <base_camera_perception.h>

类 apollo::perception::camera::CameraPerceptionInitOptions 继承关系图:

apollo::perception::camera::CameraPerceptionInitOptions 的协作图:

Public 属性
std::string	lane_calibration_working_sensor_name = "front_6mm"
std::string	calibrator_method = "LaneLineCalibrator"
Public 属性 继承自 apollo::perception::BaseInitOptions
std::string	config_path
std::string	config_file
int	gpu_id = 0

详细描述

在文件 base_camera_perception.h 第 29 行定义.

类成员变量说明

calibrator_method

std::string apollo::perception::camera::CameraPerceptionInitOptions::calibrator_method = "LaneLineCalibrator"

在文件 base_camera_perception.h 第 32 行定义.

lane_calibration_working_sensor_name

std::string apollo::perception::camera::CameraPerceptionInitOptions::lane_calibration_working_sensor_name = "front_6mm"

在文件 base_camera_perception.h 第 31 行定义.

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该结构体的文档由以下文件生成:

• modules/perception/lane_detection/interface/base_camera_perception.h