apollo::perception::camera::CalibratorOptions结构体 参考

#include <base_calibrator.h>

apollo::perception::camera::CalibratorOptions 的协作图:

Public 属性
std::shared_ptr< std::vector< base::LaneLine > >	lane_objects
std::shared_ptr< Eigen::Affine3d >	camera2world_pose
double *	timestamp = nullptr

详细描述

在文件 base_calibrator.h 第 42 行定义.

类成员变量说明

camera2world_pose

std::shared_ptr<Eigen::Affine3d> apollo::perception::camera::CalibratorOptions::camera2world_pose

在文件 base_calibrator.h 第 44 行定义.

lane_objects

std::shared_ptr<std::vector<base::LaneLine> > apollo::perception::camera::CalibratorOptions::lane_objects

在文件 base_calibrator.h 第 43 行定义.

timestamp

double* apollo::perception::camera::CalibratorOptions::timestamp = nullptr

在文件 base_calibrator.h 第 45 行定义.

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该结构体的文档由以下文件生成:

• modules/perception/common/lib/interface/base_calibrator.h