apollo::perception::base::LaneLine结构体 参考

#include <lane_struct.h>

apollo::perception::base::LaneLine 的协作图:

Public 属性
LaneLineType	type
LaneLinePositionType	pos_type
LaneLineCubicCurve	curve_car_coord
LaneLineCubicCurve	curve_camera_coord
LaneLineCubicCurve	curve_image_coord
std::vector< Point2DF >	curve_image_point_set
std::vector< Point3DF >	curve_camera_point_set
std::vector< Point2DF >	curve_car_coord_point_set
std::vector< EndPoints >	image_end_point_set
int	track_id = -1
float	confidence = 1.0f
LaneLineUseType	use_type

详细描述

在文件 lane_struct.h 第 69 行定义.

类成员变量说明

confidence

float apollo::perception::base::LaneLine::confidence = 1.0f

在文件 lane_struct.h 第 89 行定义.

curve_camera_coord

LaneLineCubicCurve apollo::perception::base::LaneLine::curve_camera_coord

在文件 lane_struct.h 第 75 行定义.

curve_camera_point_set

std::vector<Point3DF> apollo::perception::base::LaneLine::curve_camera_point_set

在文件 lane_struct.h 第 81 行定义.

curve_car_coord

LaneLineCubicCurve apollo::perception::base::LaneLine::curve_car_coord

在文件 lane_struct.h 第 73 行定义.

curve_car_coord_point_set

std::vector<Point2DF> apollo::perception::base::LaneLine::curve_car_coord_point_set

在文件 lane_struct.h 第 83 行定义.

curve_image_coord

LaneLineCubicCurve apollo::perception::base::LaneLine::curve_image_coord

在文件 lane_struct.h 第 77 行定义.

curve_image_point_set

std::vector<Point2DF> apollo::perception::base::LaneLine::curve_image_point_set

在文件 lane_struct.h 第 79 行定义.

image_end_point_set

std::vector<EndPoints> apollo::perception::base::LaneLine::image_end_point_set

在文件 lane_struct.h 第 85 行定义.

pos_type

LaneLinePositionType apollo::perception::base::LaneLine::pos_type

在文件 lane_struct.h 第 71 行定义.

track_id

int apollo::perception::base::LaneLine::track_id = -1

在文件 lane_struct.h 第 87 行定义.

type

LaneLineType apollo::perception::base::LaneLine::type

在文件 lane_struct.h 第 70 行定义.

use_type

LaneLineUseType apollo::perception::base::LaneLine::use_type

在文件 lane_struct.h 第 91 行定义.

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该结构体的文档由以下文件生成:

• modules/perception/common/base/lane_struct.h