apollo::perception::base::LaneLineCubicCurve结构体 参考

#include <lane_struct.h>

apollo::perception::base::LaneLineCubicCurve 的协作图:

Public 属性
float	x_start
float	x_end
float	a
float	b
float	c
float	d

详细描述

在文件 lane_struct.h 第 54 行定义.

类成员变量说明

a

float apollo::perception::base::LaneLineCubicCurve::a

在文件 lane_struct.h 第 57 行定义.

b

float apollo::perception::base::LaneLineCubicCurve::b

在文件 lane_struct.h 第 58 行定义.

c

float apollo::perception::base::LaneLineCubicCurve::c

在文件 lane_struct.h 第 59 行定义.

d

float apollo::perception::base::LaneLineCubicCurve::d

在文件 lane_struct.h 第 60 行定义.

x_end

float apollo::perception::base::LaneLineCubicCurve::x_end

在文件 lane_struct.h 第 56 行定义.

x_start

float apollo::perception::base::LaneLineCubicCurve::x_start

在文件 lane_struct.h 第 55 行定义.

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该结构体的文档由以下文件生成:

• modules/perception/common/base/lane_struct.h