apollo::perception::camera::CalibratorInitOptions结构体 参考

#include <base_calibrator.h>

类 apollo::perception::camera::CalibratorInitOptions 继承关系图:

apollo::perception::camera::CalibratorInitOptions 的协作图:

Public 属性
int	image_width = 0
int	image_height = 0
float	focal_x = 0.0f
float	focal_y = 0.0f
float	cx = 0.0f
float	cy = 0.0f
Public 属性 继承自 apollo::perception::BaseInitOptions
std::string	config_path
std::string	config_file
int	gpu_id = 0

详细描述

在文件 base_calibrator.h 第 33 行定义.

类成员变量说明

cx

float apollo::perception::camera::CalibratorInitOptions::cx = 0.0f

在文件 base_calibrator.h 第 38 行定义.

cy

float apollo::perception::camera::CalibratorInitOptions::cy = 0.0f

在文件 base_calibrator.h 第 39 行定义.

focal_x

float apollo::perception::camera::CalibratorInitOptions::focal_x = 0.0f

在文件 base_calibrator.h 第 36 行定义.

focal_y

float apollo::perception::camera::CalibratorInitOptions::focal_y = 0.0f

在文件 base_calibrator.h 第 37 行定义.

image_height

int apollo::perception::camera::CalibratorInitOptions::image_height = 0

在文件 base_calibrator.h 第 35 行定义.

image_width

int apollo::perception::camera::CalibratorInitOptions::image_width = 0

在文件 base_calibrator.h 第 34 行定义.

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该结构体的文档由以下文件生成:

• modules/perception/common/lib/interface/base_calibrator.h