apollo::perception::base::PointXYZITHBL< T > 模板结构体 参考

#include <point.h>

类 apollo::perception::base::PointXYZITHBL< T > 继承关系图:

apollo::perception::base::PointXYZITHBL< T > 的协作图:

Public 属性
uint8_t	label = 0
Public 属性 继承自 apollo::perception::base::PointXYZITHB< T >
int32_t	beam_id = -1
Public 属性 继承自 apollo::perception::base::PointXYZITH< T >
float	height = std::numeric_limits<float>::max()
Public 属性 继承自 apollo::perception::base::PointXYZIT< T >
double	timestamp = 0.0
Public 属性 继承自 apollo::perception::base::Point< T >
T	x = 0
T	y = 0
T	z = 0
T	intensity = 0

额外继承的成员函数
Public 类型 继承自 apollo::perception::base::Point< T >
typedef T	Type

详细描述

template<typename T>
struct apollo::perception::base::PointXYZITHBL< T >

在文件 point.h 第 52 行定义.

类成员变量说明

label

template<typename T >

uint8_t apollo::perception::base::PointXYZITHBL< T >::label = 0

在文件 point.h 第 53 行定义.

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该结构体的文档由以下文件生成:

• modules/perception/common/base/point.h