apollo::perception::base::PointXYZITHB< T > 模板结构体 参考

#include <point.h>

类 apollo::perception::base::PointXYZITHB< T > 继承关系图:

apollo::perception::base::PointXYZITHB< T > 的协作图:

Public 属性
int32_t	beam_id = -1
Public 属性 继承自 apollo::perception::base::PointXYZITH< T >
float	height = std::numeric_limits<float>::max()
Public 属性 继承自 apollo::perception::base::PointXYZIT< T >
double	timestamp = 0.0
Public 属性 继承自 apollo::perception::base::Point< T >
T	x = 0
T	y = 0
T	z = 0
T	intensity = 0

额外继承的成员函数
Public 类型 继承自 apollo::perception::base::Point< T >
typedef T	Type

详细描述

template<typename T>
struct apollo::perception::base::PointXYZITHB< T >

在文件 point.h 第 47 行定义.

类成员变量说明

beam_id

template<typename T >

int32_t apollo::perception::base::PointXYZITHB< T >::beam_id = -1

在文件 point.h 第 48 行定义.

---

该结构体的文档由以下文件生成:

• modules/perception/common/base/point.h