Apollo 10.0
自动驾驶开放平台
apollo::perception::SensorMeasurement结构体 参考
apollo::perception::SensorMeasurement 的协作图:

Public 属性

optional string sensor_id = 1
 
optional int32 id = 2
 
optional apollo::common::Point3D position = 3
 
optional double theta = 4
 
optional double length = 5
 
optional double width = 6
 
optional double height = 7
 
optional apollo::common::Point3D velocity = 8
 
optional PerceptionObstacle::Type type = 9
 
optional PerceptionObstacle::SubType sub_type = 10
 
optional double timestamp = 11
 
optional BBox2D box = 12
 

详细描述

在文件 perception_obstacle.proto36 行定义.

类成员变量说明

◆ box

optional BBox2D apollo::perception::SensorMeasurement::box = 12

在文件 perception_obstacle.proto51 行定义.

◆ height

optional double apollo::perception::SensorMeasurement::height = 7

在文件 perception_obstacle.proto44 行定义.

◆ id

optional int32 apollo::perception::SensorMeasurement::id = 2

在文件 perception_obstacle.proto38 行定义.

◆ length

optional double apollo::perception::SensorMeasurement::length = 5

在文件 perception_obstacle.proto42 行定义.

◆ position

optional apollo::common::Point3D apollo::perception::SensorMeasurement::position = 3

在文件 perception_obstacle.proto40 行定义.

◆ sensor_id

optional string apollo::perception::SensorMeasurement::sensor_id = 1

在文件 perception_obstacle.proto37 行定义.

◆ sub_type

optional PerceptionObstacle::SubType apollo::perception::SensorMeasurement::sub_type = 10

在文件 perception_obstacle.proto49 行定义.

◆ theta

optional double apollo::perception::SensorMeasurement::theta = 4

在文件 perception_obstacle.proto41 行定义.

◆ timestamp

optional double apollo::perception::SensorMeasurement::timestamp = 11

在文件 perception_obstacle.proto50 行定义.

◆ type

optional PerceptionObstacle::Type apollo::perception::SensorMeasurement::type = 9

在文件 perception_obstacle.proto48 行定义.

◆ velocity

optional apollo::common::Point3D apollo::perception::SensorMeasurement::velocity = 8

在文件 perception_obstacle.proto46 行定义.

◆ width

optional double apollo::perception::SensorMeasurement::width = 6

在文件 perception_obstacle.proto43 行定义.


该结构体的文档由以下文件生成: