apollo::perception::SensorMeasurement结构体 参考

apollo::perception::SensorMeasurement 的协作图:

Public 属性
optional string	sensor_id = 1
optional int32	id = 2
optional apollo::common::Point3D	position = 3
optional double	theta = 4
optional double	length = 5
optional double	width = 6
optional double	height = 7
optional apollo::common::Point3D	velocity = 8
optional PerceptionObstacle::Type	type = 9
optional PerceptionObstacle::SubType	sub_type = 10
optional double	timestamp = 11
optional BBox2D	box = 12

详细描述

在文件 perception_obstacle.proto 第 36 行定义.

类成员变量说明

box

optional BBox2D apollo::perception::SensorMeasurement::box = 12

在文件 perception_obstacle.proto 第 51 行定义.

height

optional double apollo::perception::SensorMeasurement::height = 7

在文件 perception_obstacle.proto 第 44 行定义.

id

optional int32 apollo::perception::SensorMeasurement::id = 2

在文件 perception_obstacle.proto 第 38 行定义.

length

optional double apollo::perception::SensorMeasurement::length = 5

在文件 perception_obstacle.proto 第 42 行定义.

position

optional apollo::common::Point3D apollo::perception::SensorMeasurement::position = 3

在文件 perception_obstacle.proto 第 40 行定义.

sensor_id

optional string apollo::perception::SensorMeasurement::sensor_id = 1

在文件 perception_obstacle.proto 第 37 行定义.

sub_type

optional PerceptionObstacle::SubType apollo::perception::SensorMeasurement::sub_type = 10

在文件 perception_obstacle.proto 第 49 行定义.

theta

optional double apollo::perception::SensorMeasurement::theta = 4

在文件 perception_obstacle.proto 第 41 行定义.

timestamp

optional double apollo::perception::SensorMeasurement::timestamp = 11

在文件 perception_obstacle.proto 第 50 行定义.

type

optional PerceptionObstacle::Type apollo::perception::SensorMeasurement::type = 9

在文件 perception_obstacle.proto 第 48 行定义.

velocity

optional apollo::common::Point3D apollo::perception::SensorMeasurement::velocity = 8

在文件 perception_obstacle.proto 第 46 行定义.

width

optional double apollo::perception::SensorMeasurement::width = 6

在文件 perception_obstacle.proto 第 43 行定义.

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该结构体的文档由以下文件生成:

• modules/common_msgs/perception_msgs/perception_obstacle.proto