Apollo 10.0
自动驾驶开放平台
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Public 属性 | |
optional string | sensor_id = 1 |
optional int32 | id = 2 |
optional apollo::common::Point3D | position = 3 |
optional double | theta = 4 |
optional double | length = 5 |
optional double | width = 6 |
optional double | height = 7 |
optional apollo::common::Point3D | velocity = 8 |
optional PerceptionObstacle::Type | type = 9 |
optional PerceptionObstacle::SubType | sub_type = 10 |
optional double | timestamp = 11 |
optional BBox2D | box = 12 |
在文件 perception_obstacle.proto 第 36 行定义.
optional BBox2D apollo::perception::SensorMeasurement::box = 12 |
在文件 perception_obstacle.proto 第 51 行定义.
optional double apollo::perception::SensorMeasurement::height = 7 |
在文件 perception_obstacle.proto 第 44 行定义.
optional int32 apollo::perception::SensorMeasurement::id = 2 |
在文件 perception_obstacle.proto 第 38 行定义.
optional double apollo::perception::SensorMeasurement::length = 5 |
在文件 perception_obstacle.proto 第 42 行定义.
optional apollo::common::Point3D apollo::perception::SensorMeasurement::position = 3 |
在文件 perception_obstacle.proto 第 40 行定义.
optional string apollo::perception::SensorMeasurement::sensor_id = 1 |
在文件 perception_obstacle.proto 第 37 行定义.
optional PerceptionObstacle::SubType apollo::perception::SensorMeasurement::sub_type = 10 |
在文件 perception_obstacle.proto 第 49 行定义.
optional double apollo::perception::SensorMeasurement::theta = 4 |
在文件 perception_obstacle.proto 第 41 行定义.
optional double apollo::perception::SensorMeasurement::timestamp = 11 |
在文件 perception_obstacle.proto 第 50 行定义.
optional PerceptionObstacle::Type apollo::perception::SensorMeasurement::type = 9 |
在文件 perception_obstacle.proto 第 48 行定义.
optional apollo::common::Point3D apollo::perception::SensorMeasurement::velocity = 8 |
在文件 perception_obstacle.proto 第 46 行定义.
optional double apollo::perception::SensorMeasurement::width = 6 |
在文件 perception_obstacle.proto 第 43 行定义.