apollo::perception::EgoLane结构体 参考

#include <lane_object.h>

apollo::perception::EgoLane 的协作图:

Public 属性
LaneLineSimple	left_line
LaneLineSimple	right_line

详细描述

在文件 lane_object.h 第 81 行定义.

类成员变量说明

left_line

LaneLineSimple apollo::perception::EgoLane::left_line

在文件 lane_object.h 第 82 行定义.

right_line

LaneLineSimple apollo::perception::EgoLane::right_line

在文件 lane_object.h 第 83 行定义.

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该结构体的文档由以下文件生成:

• modules/perception/common/camera/common/lane_object.h