apollo::perception::LaneLineSimple结构体 参考

#include <lane_object.h>

apollo::perception::LaneLineSimple 的协作图:

Public 成员函数
	LaneLineSimple ()

Public 属性
int	type
int	color
apollo::common::EigenVector< Point2Df >	line_point

详细描述

在文件 lane_object.h 第 57 行定义.

构造及析构函数说明

LaneLineSimple()

apollo::perception::LaneLineSimple::LaneLineSimple ( )

inline

在文件 lane_object.h 第 58 行定义.

{ line_point.reserve(100); }

类成员变量说明

color

int apollo::perception::LaneLineSimple::color

在文件 lane_object.h 第 60 行定义.

line_point

apollo::common::EigenVector<Point2Df> apollo::perception::LaneLineSimple::line_point

在文件 lane_object.h 第 62 行定义.

type

int apollo::perception::LaneLineSimple::type

在文件 lane_object.h 第 59 行定义.

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该结构体的文档由以下文件生成:

• modules/perception/common/camera/common/lane_object.h