apollo::localization::rtk_config::Config结构体 参考

apollo::localization::rtk_config::Config 的协作图:

Public 属性
optional string	localization_topic = 1
optional string	localization_status_topic = 11
optional string	imu_topic = 2
optional string	gps_topic = 3
optional string	gps_status_topic = 12
optional string	broadcast_tf_frame_id = 4
optional string	broadcast_tf_child_frame_id = 5
optional string	imu_frame_id = 13 [default = "imu"]
optional int32	imu_list_max_size = 6
optional double	gps_imu_time_diff_threshold = 7
optional double	map_offset_x = 8
optional double	map_offset_y = 9
optional double	map_offset_z = 10

详细描述

在文件 rtk_config.proto 第 5 行定义.

类成员变量说明

broadcast_tf_child_frame_id

optional string apollo::localization::rtk_config::Config::broadcast_tf_child_frame_id = 5

在文件 rtk_config.proto 第 12 行定义.

broadcast_tf_frame_id

optional string apollo::localization::rtk_config::Config::broadcast_tf_frame_id = 4

在文件 rtk_config.proto 第 11 行定义.

gps_imu_time_diff_threshold

optional double apollo::localization::rtk_config::Config::gps_imu_time_diff_threshold = 7

在文件 rtk_config.proto 第 15 行定义.

gps_status_topic

optional string apollo::localization::rtk_config::Config::gps_status_topic = 12

在文件 rtk_config.proto 第 10 行定义.

gps_topic

optional string apollo::localization::rtk_config::Config::gps_topic = 3

在文件 rtk_config.proto 第 9 行定义.

imu_frame_id

optional string apollo::localization::rtk_config::Config::imu_frame_id = 13 [default = "imu"]

在文件 rtk_config.proto 第 13 行定义.

imu_list_max_size

optional int32 apollo::localization::rtk_config::Config::imu_list_max_size = 6

在文件 rtk_config.proto 第 14 行定义.

imu_topic

optional string apollo::localization::rtk_config::Config::imu_topic = 2

在文件 rtk_config.proto 第 8 行定义.

localization_status_topic

optional string apollo::localization::rtk_config::Config::localization_status_topic = 11

在文件 rtk_config.proto 第 7 行定义.

localization_topic

optional string apollo::localization::rtk_config::Config::localization_topic = 1

在文件 rtk_config.proto 第 6 行定义.

map_offset_x

optional double apollo::localization::rtk_config::Config::map_offset_x = 8

在文件 rtk_config.proto 第 16 行定义.

map_offset_y

optional double apollo::localization::rtk_config::Config::map_offset_y = 9

在文件 rtk_config.proto 第 17 行定义.

map_offset_z

optional double apollo::localization::rtk_config::Config::map_offset_z = 10

在文件 rtk_config.proto 第 18 行定义.

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该结构体的文档由以下文件生成:

• modules/localization/proto/rtk_config.proto