Apollo 11.0
自动驾驶开放平台
Public 属性 | 所有成员列表
apollo::localization::LocalizationStatus结构体 参考
apollo::localization::LocalizationStatus 的协作图:

Public 属性

optional apollo::common::Header header = 1
 
optional MeasureState fusion_status = 2
 
optional MeasureState gnss_status = 3 [deprecated = true]
 
optional MeasureState lidar_status = 4 [deprecated = true]
 
optional double measurement_time = 5
 
optional string state_message = 6
 

详细描述

在文件 localization.proto 第 73 行定义.

类成员变量说明

◆ fusion_status

optional MeasureState apollo::localization::LocalizationStatus::fusion_status = 2

在文件 localization.proto 第 75 行定义.

◆ gnss_status

optional MeasureState apollo::localization::LocalizationStatus::gnss_status = 3 [deprecated = true]

在文件 localization.proto 第 76 行定义.

◆ header

optional apollo::common::Header apollo::localization::LocalizationStatus::header = 1

在文件 localization.proto 第 74 行定义.

◆ lidar_status

optional MeasureState apollo::localization::LocalizationStatus::lidar_status = 4 [deprecated = true]

在文件 localization.proto 第 77 行定义.

◆ measurement_time

optional double apollo::localization::LocalizationStatus::measurement_time = 5

在文件 localization.proto 第 79 行定义.

◆ state_message

optional string apollo::localization::LocalizationStatus::state_message = 6

在文件 localization.proto 第 80 行定义.

该结构体的文档由以下文件生成: