Apollo 10.0
自动驾驶开放平台
|
Public 属性 | |
optional apollo::common::Header | header = 1 |
optional MeasureState | fusion_status = 2 |
optional MeasureState | gnss_status = 3 [deprecated = true] |
optional MeasureState | lidar_status = 4 [deprecated = true] |
optional double | measurement_time = 5 |
optional string | state_message = 6 |
在文件 localization.proto 第 73 行定义.
optional MeasureState apollo::localization::LocalizationStatus::fusion_status = 2 |
在文件 localization.proto 第 75 行定义.
optional MeasureState apollo::localization::LocalizationStatus::gnss_status = 3 [deprecated = true] |
在文件 localization.proto 第 76 行定义.
optional apollo::common::Header apollo::localization::LocalizationStatus::header = 1 |
在文件 localization.proto 第 74 行定义.
optional MeasureState apollo::localization::LocalizationStatus::lidar_status = 4 [deprecated = true] |
在文件 localization.proto 第 77 行定义.
optional double apollo::localization::LocalizationStatus::measurement_time = 5 |
在文件 localization.proto 第 79 行定义.
optional string apollo::localization::LocalizationStatus::state_message = 6 |
在文件 localization.proto 第 80 行定义.