apollo::localization::IntegSinsPva结构体 参考

apollo::localization::IntegSinsPva 的协作图:

Public 属性
optional apollo::common::Header	header = 1
optional apollo::common::PointLLH	position = 2
optional apollo::common::Point3D	velocity = 3
optional apollo::common::Point3D	attitude = 4
repeated double	pva_covar = 5 [packed = true]
optional bool	init_and_alignment = 6

详细描述

在文件 sins_pva.proto 第 8 行定义.

类成员变量说明

attitude

optional apollo::common::Point3D apollo::localization::IntegSinsPva::attitude = 4

在文件 sins_pva.proto 第 19 行定义.

header

optional apollo::common::Header apollo::localization::IntegSinsPva::header = 1

在文件 sins_pva.proto 第 9 行定义.

init_and_alignment

optional bool apollo::localization::IntegSinsPva::init_and_alignment = 6

在文件 sins_pva.proto 第 24 行定义.

position

optional apollo::common::PointLLH apollo::localization::IntegSinsPva::position = 2

在文件 sins_pva.proto 第 13 行定义.

pva_covar

repeated double apollo::localization::IntegSinsPva::pva_covar = 5 [packed = true]

在文件 sins_pva.proto 第 22 行定义.

velocity

optional apollo::common::Point3D apollo::localization::IntegSinsPva::velocity = 3

在文件 sins_pva.proto 第 16 行定义.

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该结构体的文档由以下文件生成:

• modules/localization/proto/sins_pva.proto