apollo::hdmap::SpeedControl结构体 参考

apollo::hdmap::SpeedControl 的协作图:

Public 属性
optional string	name = 1
optional apollo::hdmap::Polygon	polygon = 2
optional double	speed_limit = 3

详细描述

在文件 map_speed_control.proto 第 11 行定义.

类成员变量说明

name

optional string apollo::hdmap::SpeedControl::name = 1

在文件 map_speed_control.proto 第 12 行定义.

polygon

optional apollo::hdmap::Polygon apollo::hdmap::SpeedControl::polygon = 2

在文件 map_speed_control.proto 第 13 行定义.

speed_limit

optional double apollo::hdmap::SpeedControl::speed_limit = 3

在文件 map_speed_control.proto 第 14 行定义.

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该结构体的文档由以下文件生成:

• modules/common_msgs/map_msgs/map_speed_control.proto