apollo::hdmap::RoadROIBoundary结构体 参考

apollo::hdmap::RoadROIBoundary 的协作图:

Public 属性
optional Id	id = 1
repeated RoadBoundary	road_boundaries = 2

详细描述

在文件 map_road.proto 第 30 行定义.

类成员变量说明

id

optional Id apollo::hdmap::RoadROIBoundary::id = 1

在文件 map_road.proto 第 31 行定义.

road_boundaries

repeated RoadBoundary apollo::hdmap::RoadROIBoundary::road_boundaries = 2

在文件 map_road.proto 第 32 行定义.

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该结构体的文档由以下文件生成:

• modules/common_msgs/map_msgs/map_road.proto