apollo::external_command::CommandProcessorConfig结构体 参考

apollo::external_command::CommandProcessorConfig 的协作图:

Public 属性
required string	input_command_name = 1
repeated string	output_command_name = 2
repeated string	input_command_status_name = 3
optional string	planning_command_history_name = 4 [default = "/apollo/planning_command_history"]

详细描述

在文件 command_processor_config.proto 第 5 行定义.

类成员变量说明

input_command_name

required string apollo::external_command::CommandProcessorConfig::input_command_name = 1

在文件 command_processor_config.proto 第 7 行定义.

input_command_status_name

repeated string apollo::external_command::CommandProcessorConfig::input_command_status_name = 3

在文件 command_processor_config.proto 第 11 行定义.

output_command_name

repeated string apollo::external_command::CommandProcessorConfig::output_command_name = 2

在文件 command_processor_config.proto 第 9 行定义.

planning_command_history_name

optional string apollo::external_command::CommandProcessorConfig::planning_command_history_name = 4 [default = "/apollo/planning_command_history"]

在文件 command_processor_config.proto 第 13 行定义.

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该结构体的文档由以下文件生成:

• modules/external_command/command_processor/command_processor_base/proto/command_processor_config.proto