Apollo 10.0
自动驾驶开放平台
Public 属性 | 所有成员列表
apollo::external_command::ActionCommandConfig结构体 参考
apollo::external_command::ActionCommandConfig 的协作图:

Public 属性

required string pull_over_scenario_name = 1
 
required string stop_scenario_name = 2
 
required double minimun_non_zero_speed = 3
 

详细描述

在文件 action_command_config.proto 第 5 行定义.

类成员变量说明

◆ minimun_non_zero_speed

required double apollo::external_command::ActionCommandConfig::minimun_non_zero_speed = 3

在文件 action_command_config.proto 第 11 行定义.

◆ pull_over_scenario_name

required string apollo::external_command::ActionCommandConfig::pull_over_scenario_name = 1

在文件 action_command_config.proto 第 7 行定义.

◆ stop_scenario_name

required string apollo::external_command::ActionCommandConfig::stop_scenario_name = 2

在文件 action_command_config.proto 第 9 行定义.

该结构体的文档由以下文件生成: