apollo::external_command::ActionCommand结构体 参考

apollo::external_command::ActionCommand 的协作图:

Public 属性
optional apollo::common::Header	header = 1
optional int64	command_id = 2 [default = -1]
required ActionCommandType	command = 3

详细描述

在文件 action_command.proto 第 34 行定义.

类成员变量说明

command

required ActionCommandType apollo::external_command::ActionCommand::command = 3

在文件 action_command.proto 第 39 行定义.

command_id

optional int64 apollo::external_command::ActionCommand::command_id = 2 [default = -1]

在文件 action_command.proto 第 37 行定义.

header

optional apollo::common::Header apollo::external_command::ActionCommand::header = 1

在文件 action_command.proto 第 35 行定义.

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该结构体的文档由以下文件生成:

• modules/common_msgs/external_command_msgs/action_command.proto