apollo::drivers::video::config::CameraH265Config结构体 参考

apollo::drivers::video::config::CameraH265Config 的协作图:

类
struct	CompressConfig

Public 属性
required uint32	udp_port = 1
required string	frame_id = 2
required string	pixel_format = 3 [default = "yuyv"]
required uint32	record = 4
required uint32	width = 5
required uint32	height = 6
required uint32	frame_rate = 7
required bool	monochrome = 8 [default = false]
required int32	brightness = 9 [default = -1]
required int32	contrast = 10 [default = -1]
required int32	saturation = 11 [default = -1]
required int32	sharpness = 12 [default = -1]
required int32	gain = 13 [default = -1]
required bool	auto_focus = 14 [default = false]
required int32	focus = 15 [default = -1]
required bool	auto_exposure = 16 [default = true]
required int32	exposure = 17 [default = 100]
required bool	auto_white_balance = 18 [default = true]
required int32	white_balance = 19 [default = 4000]
required uint32	bytes_per_pixel = 20 [default = 3]
required string	trigger_param = 21 [default = "f2ff"]
required uint32	metric_error_code = 22 [default = 11]
required int32	fpga_dev_number = 23 [default = -1]
required int32	camera_seq_number = 24 [default = -1]
optional CompressConfig	compress_conf = 25

详细描述

在文件 video_h265cfg.proto 第 4 行定义.

类成员变量说明

auto_exposure

required bool apollo::drivers::video::config::CameraH265Config::auto_exposure = 16 [default = true]

在文件 video_h265cfg.proto 第 24 行定义.

auto_focus

required bool apollo::drivers::video::config::CameraH265Config::auto_focus = 14 [default = false]

在文件 video_h265cfg.proto 第 22 行定义.

auto_white_balance

required bool apollo::drivers::video::config::CameraH265Config::auto_white_balance = 18 [default = true]

在文件 video_h265cfg.proto 第 26 行定义.

brightness

required int32 apollo::drivers::video::config::CameraH265Config::brightness = 9 [default = -1]

在文件 video_h265cfg.proto 第 17 行定义.

bytes_per_pixel

required uint32 apollo::drivers::video::config::CameraH265Config::bytes_per_pixel = 20 [default = 3]

在文件 video_h265cfg.proto 第 28 行定义.

camera_seq_number

required int32 apollo::drivers::video::config::CameraH265Config::camera_seq_number = 24 [default = -1]

在文件 video_h265cfg.proto 第 32 行定义.

compress_conf

optional CompressConfig apollo::drivers::video::config::CameraH265Config::compress_conf = 25

在文件 video_h265cfg.proto 第 38 行定义.

contrast

required int32 apollo::drivers::video::config::CameraH265Config::contrast = 10 [default = -1]

在文件 video_h265cfg.proto 第 18 行定义.

exposure

required int32 apollo::drivers::video::config::CameraH265Config::exposure = 17 [default = 100]

在文件 video_h265cfg.proto 第 25 行定义.

focus

required int32 apollo::drivers::video::config::CameraH265Config::focus = 15 [default = -1]

在文件 video_h265cfg.proto 第 23 行定义.

fpga_dev_number

required int32 apollo::drivers::video::config::CameraH265Config::fpga_dev_number = 23 [default = -1]

在文件 video_h265cfg.proto 第 31 行定义.

frame_id

required string apollo::drivers::video::config::CameraH265Config::frame_id = 2

在文件 video_h265cfg.proto 第 7 行定义.

frame_rate

required uint32 apollo::drivers::video::config::CameraH265Config::frame_rate = 7

在文件 video_h265cfg.proto 第 15 行定义.

gain

required int32 apollo::drivers::video::config::CameraH265Config::gain = 13 [default = -1]

在文件 video_h265cfg.proto 第 21 行定义.

height

required uint32 apollo::drivers::video::config::CameraH265Config::height = 6

在文件 video_h265cfg.proto 第 14 行定义.

metric_error_code

required uint32 apollo::drivers::video::config::CameraH265Config::metric_error_code = 22 [default = 11]

在文件 video_h265cfg.proto 第 30 行定义.

monochrome

required bool apollo::drivers::video::config::CameraH265Config::monochrome = 8 [default = false]

在文件 video_h265cfg.proto 第 16 行定义.

pixel_format

required string apollo::drivers::video::config::CameraH265Config::pixel_format = 3 [default = "yuyv"]

在文件 video_h265cfg.proto 第 9 行定义.

record

required uint32 apollo::drivers::video::config::CameraH265Config::record = 4

在文件 video_h265cfg.proto 第 12 行定义.

saturation

required int32 apollo::drivers::video::config::CameraH265Config::saturation = 11 [default = -1]

在文件 video_h265cfg.proto 第 19 行定义.

sharpness

required int32 apollo::drivers::video::config::CameraH265Config::sharpness = 12 [default = -1]

在文件 video_h265cfg.proto 第 20 行定义.

trigger_param

required string apollo::drivers::video::config::CameraH265Config::trigger_param = 21 [default = "f2ff"]

在文件 video_h265cfg.proto 第 29 行定义.

udp_port

required uint32 apollo::drivers::video::config::CameraH265Config::udp_port = 1

在文件 video_h265cfg.proto 第 5 行定义.

white_balance

required int32 apollo::drivers::video::config::CameraH265Config::white_balance = 19 [default = 4000]

在文件 video_h265cfg.proto 第 27 行定义.

width

required uint32 apollo::drivers::video::config::CameraH265Config::width = 5

在文件 video_h265cfg.proto 第 13 行定义.

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该结构体的文档由以下文件生成:

• modules/drivers/video/proto/video_h265cfg.proto