Apollo 10.0
自动驾驶开放平台
apollo::drivers::vanjee::Config结构体 参考
apollo::drivers::vanjee::Config 的协作图:

Public 属性

required apollo::drivers::lidar::LidarConfigBase config_base = 33
 
optional string model = 1
 
optional uint32 connect_type = 2
 
optional uint32 host_msop_port = 3
 
optional uint32 lidar_msop_port = 4
 
optional float start_angle = 5
 
optional float end_angle = 6
 
optional float min_distance = 7
 
optional float max_distance = 8
 
optional bool use_lidar_clock = 9 [default = false]
 
optional bool dense_points = 10 [default = false]
 
optional bool wait_for_difop = 11 [default = true]
 
optional bool config_from_file = 12 [default = false]
 
optional string angle_path = 13 [default = ""]
 
optional uint32 publish_mode = 14 [default = 2]
 
optional string host_address = 15 [default = "0.0.0.0"]
 
optional string lidar_address = 16 [default = "0.0.0.0"]
 

详细描述

在文件 vanjeelidar_config.proto7 行定义.

类成员变量说明

◆ angle_path

optional string apollo::drivers::vanjee::Config::angle_path = 13 [default = ""]

在文件 vanjeelidar_config.proto28 行定义.

◆ config_base

required apollo::drivers::lidar::LidarConfigBase apollo::drivers::vanjee::Config::config_base = 33

在文件 vanjeelidar_config.proto10 行定义.

◆ config_from_file

optional bool apollo::drivers::vanjee::Config::config_from_file = 12 [default = false]

在文件 vanjeelidar_config.proto27 行定义.

◆ connect_type

optional uint32 apollo::drivers::vanjee::Config::connect_type = 2

在文件 vanjeelidar_config.proto15 行定义.

◆ dense_points

optional bool apollo::drivers::vanjee::Config::dense_points = 10 [default = false]

在文件 vanjeelidar_config.proto25 行定义.

◆ end_angle

optional float apollo::drivers::vanjee::Config::end_angle = 6

在文件 vanjeelidar_config.proto20 行定义.

◆ host_address

optional string apollo::drivers::vanjee::Config::host_address = 15 [default = "0.0.0.0"]

在文件 vanjeelidar_config.proto31 行定义.

◆ host_msop_port

optional uint32 apollo::drivers::vanjee::Config::host_msop_port = 3

在文件 vanjeelidar_config.proto16 行定义.

◆ lidar_address

optional string apollo::drivers::vanjee::Config::lidar_address = 16 [default = "0.0.0.0"]

在文件 vanjeelidar_config.proto32 行定义.

◆ lidar_msop_port

optional uint32 apollo::drivers::vanjee::Config::lidar_msop_port = 4

在文件 vanjeelidar_config.proto17 行定义.

◆ max_distance

optional float apollo::drivers::vanjee::Config::max_distance = 8

在文件 vanjeelidar_config.proto22 行定义.

◆ min_distance

optional float apollo::drivers::vanjee::Config::min_distance = 7

在文件 vanjeelidar_config.proto21 行定义.

◆ model

optional string apollo::drivers::vanjee::Config::model = 1

在文件 vanjeelidar_config.proto13 行定义.

◆ publish_mode

optional uint32 apollo::drivers::vanjee::Config::publish_mode = 14 [default = 2]

在文件 vanjeelidar_config.proto29 行定义.

◆ start_angle

optional float apollo::drivers::vanjee::Config::start_angle = 5

在文件 vanjeelidar_config.proto19 行定义.

◆ use_lidar_clock

optional bool apollo::drivers::vanjee::Config::use_lidar_clock = 9 [default = false]

在文件 vanjeelidar_config.proto23 行定义.

◆ wait_for_difop

optional bool apollo::drivers::vanjee::Config::wait_for_difop = 11 [default = true]

在文件 vanjeelidar_config.proto26 行定义.


该结构体的文档由以下文件生成: