Apollo 10.0
自动驾驶开放平台
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Public 属性 | |
required apollo::drivers::lidar::LidarConfigBase | config_base = 33 |
optional string | model = 1 |
optional uint32 | connect_type = 2 |
optional uint32 | host_msop_port = 3 |
optional uint32 | lidar_msop_port = 4 |
optional float | start_angle = 5 |
optional float | end_angle = 6 |
optional float | min_distance = 7 |
optional float | max_distance = 8 |
optional bool | use_lidar_clock = 9 [default = false] |
optional bool | dense_points = 10 [default = false] |
optional bool | wait_for_difop = 11 [default = true] |
optional bool | config_from_file = 12 [default = false] |
optional string | angle_path = 13 [default = ""] |
optional uint32 | publish_mode = 14 [default = 2] |
optional string | host_address = 15 [default = "0.0.0.0"] |
optional string | lidar_address = 16 [default = "0.0.0.0"] |
在文件 vanjeelidar_config.proto 第 7 行定义.
optional string apollo::drivers::vanjee::Config::angle_path = 13 [default = ""] |
在文件 vanjeelidar_config.proto 第 28 行定义.
required apollo::drivers::lidar::LidarConfigBase apollo::drivers::vanjee::Config::config_base = 33 |
在文件 vanjeelidar_config.proto 第 10 行定义.
optional bool apollo::drivers::vanjee::Config::config_from_file = 12 [default = false] |
在文件 vanjeelidar_config.proto 第 27 行定义.
optional uint32 apollo::drivers::vanjee::Config::connect_type = 2 |
在文件 vanjeelidar_config.proto 第 15 行定义.
optional bool apollo::drivers::vanjee::Config::dense_points = 10 [default = false] |
在文件 vanjeelidar_config.proto 第 25 行定义.
optional float apollo::drivers::vanjee::Config::end_angle = 6 |
在文件 vanjeelidar_config.proto 第 20 行定义.
optional string apollo::drivers::vanjee::Config::host_address = 15 [default = "0.0.0.0"] |
在文件 vanjeelidar_config.proto 第 31 行定义.
optional uint32 apollo::drivers::vanjee::Config::host_msop_port = 3 |
在文件 vanjeelidar_config.proto 第 16 行定义.
optional string apollo::drivers::vanjee::Config::lidar_address = 16 [default = "0.0.0.0"] |
在文件 vanjeelidar_config.proto 第 32 行定义.
optional uint32 apollo::drivers::vanjee::Config::lidar_msop_port = 4 |
在文件 vanjeelidar_config.proto 第 17 行定义.
optional float apollo::drivers::vanjee::Config::max_distance = 8 |
在文件 vanjeelidar_config.proto 第 22 行定义.
optional float apollo::drivers::vanjee::Config::min_distance = 7 |
在文件 vanjeelidar_config.proto 第 21 行定义.
optional string apollo::drivers::vanjee::Config::model = 1 |
在文件 vanjeelidar_config.proto 第 13 行定义.
optional uint32 apollo::drivers::vanjee::Config::publish_mode = 14 [default = 2] |
在文件 vanjeelidar_config.proto 第 29 行定义.
optional float apollo::drivers::vanjee::Config::start_angle = 5 |
在文件 vanjeelidar_config.proto 第 19 行定义.
optional bool apollo::drivers::vanjee::Config::use_lidar_clock = 9 [default = false] |
在文件 vanjeelidar_config.proto 第 23 行定义.
optional bool apollo::drivers::vanjee::Config::wait_for_difop = 11 [default = true] |
在文件 vanjeelidar_config.proto 第 26 行定义.