Apollo 10.0
自动驾驶开放平台
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#include <lslidar_parser.h>
Public 属性 | |
raw_block_t | blocks [BLOCKS_PER_PACKET] |
uint8_t | gps_timestamp [10] |
uint8_t | status_type |
uint8_t | status_value |
在文件 lslidar_parser.h 第 429 行定义.
raw_block_t apollo::drivers::lslidar::parser::raw_packet::blocks[BLOCKS_PER_PACKET] |
在文件 lslidar_parser.h 第 430 行定义.
uint8_t apollo::drivers::lslidar::parser::raw_packet::gps_timestamp[10] |
在文件 lslidar_parser.h 第 431 行定义.
uint8_t apollo::drivers::lslidar::parser::raw_packet::status_type |
在文件 lslidar_parser.h 第 432 行定义.
uint8_t apollo::drivers::lslidar::parser::raw_packet::status_value |
在文件 lslidar_parser.h 第 433 行定义.