Apollo 10.0
自动驾驶开放平台
apollo::drivers::lslidar::parser::raw_packet结构体 参考

#include <lslidar_parser.h>

apollo::drivers::lslidar::parser::raw_packet 的协作图:

Public 属性

raw_block_t blocks [BLOCKS_PER_PACKET]
 
uint8_t gps_timestamp [10]
 
uint8_t status_type
 
uint8_t status_value
 

详细描述

在文件 lslidar_parser.h429 行定义.

类成员变量说明

◆ blocks

raw_block_t apollo::drivers::lslidar::parser::raw_packet::blocks[BLOCKS_PER_PACKET]

在文件 lslidar_parser.h430 行定义.

◆ gps_timestamp

uint8_t apollo::drivers::lslidar::parser::raw_packet::gps_timestamp[10]

在文件 lslidar_parser.h431 行定义.

◆ status_type

uint8_t apollo::drivers::lslidar::parser::raw_packet::status_type

在文件 lslidar_parser.h432 行定义.

◆ status_value

uint8_t apollo::drivers::lslidar::parser::raw_packet::status_value

在文件 lslidar_parser.h433 行定义.


该结构体的文档由以下文件生成: