Apollo 10.0
自动驾驶开放平台
apollo::drivers::lslidar::parser::Point_LS128S2结构体 参考

#include <lslidar_parser.h>

apollo::drivers::lslidar::parser::Point_LS128S2 的协作图:

Public 属性

uint8_t vertical_line
 
uint8_t azimuth_1
 
uint8_t azimuth_2
 
uint8_t distance_1
 
uint8_t distance_2
 
uint8_t distance_3
 
uint8_t intensity
 

详细描述

在文件 lslidar_parser.h476 行定义.

类成员变量说明

◆ azimuth_1

uint8_t apollo::drivers::lslidar::parser::Point_LS128S2::azimuth_1

在文件 lslidar_parser.h478 行定义.

◆ azimuth_2

uint8_t apollo::drivers::lslidar::parser::Point_LS128S2::azimuth_2

在文件 lslidar_parser.h479 行定义.

◆ distance_1

uint8_t apollo::drivers::lslidar::parser::Point_LS128S2::distance_1

在文件 lslidar_parser.h480 行定义.

◆ distance_2

uint8_t apollo::drivers::lslidar::parser::Point_LS128S2::distance_2

在文件 lslidar_parser.h481 行定义.

◆ distance_3

uint8_t apollo::drivers::lslidar::parser::Point_LS128S2::distance_3

在文件 lslidar_parser.h482 行定义.

◆ intensity

uint8_t apollo::drivers::lslidar::parser::Point_LS128S2::intensity

在文件 lslidar_parser.h483 行定义.

◆ vertical_line

uint8_t apollo::drivers::lslidar::parser::Point_LS128S2::vertical_line

在文件 lslidar_parser.h477 行定义.


该结构体的文档由以下文件生成: