apollo::drivers::lslidar::parser::Firing结构体 参考

#include <lslidar_parser.h>

apollo::drivers::lslidar::parser::Firing 的协作图:

Public 属性
int	vertical_line
double	azimuth
double	distance
int	intensity

详细描述

在文件 lslidar_parser.h 第 458 行定义.

类成员变量说明

azimuth

double apollo::drivers::lslidar::parser::Firing::azimuth

在文件 lslidar_parser.h 第 461 行定义.

distance

double apollo::drivers::lslidar::parser::Firing::distance

在文件 lslidar_parser.h 第 462 行定义.

intensity

int apollo::drivers::lslidar::parser::Firing::intensity

在文件 lslidar_parser.h 第 463 行定义.

vertical_line

int apollo::drivers::lslidar::parser::Firing::vertical_line

在文件 lslidar_parser.h 第 460 行定义.

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该结构体的文档由以下文件生成:

• modules/drivers/lidar/lslidar/parser/lslidar_parser.h