Apollo 11.0
自动驾驶开放平台
Public 类型 | Public 属性 | 所有成员列表
apollo::drivers::gnss::StreamStatus结构体 参考
apollo::drivers::gnss::StreamStatus 的协作图:

Public 类型

enum  Type { DISCONNECTED = 0 , CONNECTED = 1 }
 

Public 属性

optional apollo::common::Header header = 1
 
optional Type ins_stream_type = 2 [default = DISCONNECTED]
 
optional Type rtk_stream_in_type = 3 [default = DISCONNECTED]
 
optional Type rtk_stream_out_type = 4 [default = DISCONNECTED]
 

详细描述

在文件 gnss_status.proto 第 7 行定义.

成员枚举类型说明

◆ Type

enum apollo::drivers::gnss::StreamStatus::Type
枚举值
DISCONNECTED 
CONNECTED 

在文件 gnss_status.proto 第 9 行定义.

9 {
10 DISCONNECTED = 0;
11 CONNECTED = 1;
12 }

类成员变量说明

◆ header

optional apollo::common::Header apollo::drivers::gnss::StreamStatus::header = 1

在文件 gnss_status.proto 第 8 行定义.

◆ ins_stream_type

optional Type apollo::drivers::gnss::StreamStatus::ins_stream_type = 2 [default = DISCONNECTED]

在文件 gnss_status.proto 第 14 行定义.

◆ rtk_stream_in_type

optional Type apollo::drivers::gnss::StreamStatus::rtk_stream_in_type = 3 [default = DISCONNECTED]

在文件 gnss_status.proto 第 15 行定义.

◆ rtk_stream_out_type

optional Type apollo::drivers::gnss::StreamStatus::rtk_stream_out_type = 4 [default = DISCONNECTED]

在文件 gnss_status.proto 第 16 行定义.

该结构体的文档由以下文件生成: