apollo::drivers::gnss::SatelliteObservation结构体 参考

apollo::drivers::gnss::SatelliteObservation 的协作图:

Public 属性
optional uint32	sat_prn = 1
optional GnssType	sat_sys = 2 [default = GPS_SYS]
optional uint32	band_obs_num = 3
repeated BandObservation	band_obs = 4

详细描述

在文件 gnss_raw_observation.proto 第 64 行定义.

类成员变量说明

band_obs

repeated BandObservation apollo::drivers::gnss::SatelliteObservation::band_obs = 4

在文件 gnss_raw_observation.proto 第 68 行定义.

band_obs_num

optional uint32 apollo::drivers::gnss::SatelliteObservation::band_obs_num = 3

在文件 gnss_raw_observation.proto 第 67 行定义.

sat_prn

optional uint32 apollo::drivers::gnss::SatelliteObservation::sat_prn = 1

在文件 gnss_raw_observation.proto 第 65 行定义.

sat_sys

optional GnssType apollo::drivers::gnss::SatelliteObservation::sat_sys = 2 [default = GPS_SYS]

在文件 gnss_raw_observation.proto 第 66 行定义.

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该结构体的文档由以下文件生成:

• modules/common_msgs/sensor_msgs/gnss_raw_observation.proto