apollo::drivers::gnss::BandObservation结构体 参考

apollo::drivers::gnss::BandObservation 的协作图:

Public 属性
optional GnssBandID	band_id = 1 [default = BAND_UNKNOWN]
optional double	frequency_value = 2
optional PseudoType	pseudo_type = 3 [default = CODE_UNKNOWN]
optional double	pseudo_range = 4
optional double	carrier_phase = 5
optional uint32	loss_lock_index = 6
optional double	doppler = 7
optional float	snr = 8

详细描述

在文件 gnss_raw_observation.proto 第 46 行定义.

类成员变量说明

band_id

optional GnssBandID apollo::drivers::gnss::BandObservation::band_id = 1 [default = BAND_UNKNOWN]

在文件 gnss_raw_observation.proto 第 48 行定义.

carrier_phase

optional double apollo::drivers::gnss::BandObservation::carrier_phase = 5

在文件 gnss_raw_observation.proto 第 54 行定义.

doppler

optional double apollo::drivers::gnss::BandObservation::doppler = 7

在文件 gnss_raw_observation.proto 第 58 行定义.

frequency_value

optional double apollo::drivers::gnss::BandObservation::frequency_value = 2

在文件 gnss_raw_observation.proto 第 49 行定义.

loss_lock_index

optional uint32 apollo::drivers::gnss::BandObservation::loss_lock_index = 6

在文件 gnss_raw_observation.proto 第 56 行定义.

pseudo_range

optional double apollo::drivers::gnss::BandObservation::pseudo_range = 4

在文件 gnss_raw_observation.proto 第 52 行定义.

pseudo_type

optional PseudoType apollo::drivers::gnss::BandObservation::pseudo_type = 3 [default = CODE_UNKNOWN]

在文件 gnss_raw_observation.proto 第 50 行定义.

snr

optional float apollo::drivers::gnss::BandObservation::snr = 8

在文件 gnss_raw_observation.proto 第 60 行定义.

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该结构体的文档由以下文件生成:

• modules/common_msgs/sensor_msgs/gnss_raw_observation.proto