apollo::drivers::gnss::RawData结构体 参考

apollo::drivers::gnss::RawData 的协作图:

Public 属性
optional apollo::common::Header	header = 1
optional bytes	data = 2

详细描述

在文件 gnss.proto 第 58 行定义.

类成员变量说明

data

optional bytes apollo::drivers::gnss::RawData::data = 2

在文件 gnss.proto 第 60 行定义.

header

optional apollo::common::Header apollo::drivers::gnss::RawData::header = 1

在文件 gnss.proto 第 59 行定义.

---

该结构体的文档由以下文件生成:

• modules/common_msgs/sensor_msgs/gnss.proto