Apollo 11.0
自动驾驶开放平台
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apollo::drivers::gnss::InsStatus结构体 参考
apollo::drivers::gnss::InsStatus 的协作图:

Public 类型

enum  Type { INVALID = 0 , CONVERGING = 1 , GOOD = 2 }
 

Public 属性

optional apollo::common::Header header = 1
 
optional Type type = 2 [default = INVALID]
 

详细描述

在文件 gnss_status.proto 第 19 行定义.

成员枚举类型说明

◆ Type

enum apollo::drivers::gnss::InsStatus::Type
枚举值
INVALID 
CONVERGING 
GOOD 

在文件 gnss_status.proto 第 22 行定义.

22 {
23 // Invalid solution due to insufficient observations, no initial GNSS, ...
24 INVALID = 0;
25
26 // Use with caution. The covariance matrix may be unavailable or incorrect.
27 // High-variance result due to aligning, insufficient vehicle dynamics, ...
28 CONVERGING = 1;
29
30 // Safe to use. The INS has fully converged.
31 GOOD = 2;
32 }

类成员变量说明

◆ header

optional apollo::common::Header apollo::drivers::gnss::InsStatus::header = 1

在文件 gnss_status.proto 第 20 行定义.

◆ type

optional Type apollo::drivers::gnss::InsStatus::type = 2 [default = INVALID]

在文件 gnss_status.proto 第 33 行定义.

该结构体的文档由以下文件生成: