Apollo 10.0
自动驾驶开放平台
apollo::drivers::gnss::GnssStatus结构体 参考
apollo::drivers::gnss::GnssStatus 的协作图:

Public 属性

optional apollo::common::Header header = 1
 
optional bool solution_completed = 2 [default = false]
 
optional uint32 solution_status = 3 [default = 0]
 
optional uint32 position_type = 4 [default = 0]
 
optional int32 num_sats = 5 [default = 0]
 

详细描述

在文件 gnss_status.proto36 行定义.

类成员变量说明

◆ header

optional apollo::common::Header apollo::drivers::gnss::GnssStatus::header = 1

在文件 gnss_status.proto37 行定义.

◆ num_sats

optional int32 apollo::drivers::gnss::GnssStatus::num_sats = 5 [default = 0]

在文件 gnss_status.proto42 行定义.

◆ position_type

optional uint32 apollo::drivers::gnss::GnssStatus::position_type = 4 [default = 0]

在文件 gnss_status.proto40 行定义.

◆ solution_completed

optional bool apollo::drivers::gnss::GnssStatus::solution_completed = 2 [default = false]

在文件 gnss_status.proto38 行定义.

◆ solution_status

optional uint32 apollo::drivers::gnss::GnssStatus::solution_status = 3 [default = 0]

在文件 gnss_status.proto39 行定义.


该结构体的文档由以下文件生成: