Apollo 10.0
自动驾驶开放平台
|
Public 类型 | |
enum | Type { INVALID = 0 , PROPAGATED = 1 , SINGLE = 2 , PSRDIFF = 3 , PPP = 4 , RTK_FLOAT = 5 , RTK_INTEGER = 6 } |
Public 属性 | |
optional apollo::common::Header | header = 1 |
optional double | measurement_time = 2 |
optional float | velocity_latency = 3 [default = 0.0] |
optional apollo::common::PointLLH | position = 4 |
optional apollo::common::Point3D | position_std_dev = 5 |
optional apollo::common::Point3D | linear_velocity = 6 |
optional apollo::common::Point3D | linear_velocity_std_dev = 7 |
optional int32 | num_sats = 8 |
optional Type | type = 9 |
optional uint32 | solution_status = 10 |
optional uint32 | position_type = 11 |
在文件 gnss.proto 第 10 行定义.
枚举值 | |
---|---|
INVALID | |
PROPAGATED | |
SINGLE | |
PSRDIFF | |
PPP | |
RTK_FLOAT | |
RTK_INTEGER |
在文件 gnss.proto 第 37 行定义.
optional apollo::common::Header apollo::drivers::gnss::Gnss::header = 1 |
在文件 gnss.proto 第 11 行定义.
optional apollo::common::Point3D apollo::drivers::gnss::Gnss::linear_velocity = 6 |
在文件 gnss.proto 第 30 行定义.
optional apollo::common::Point3D apollo::drivers::gnss::Gnss::linear_velocity_std_dev = 7 |
在文件 gnss.proto 第 32 行定义.
optional double apollo::drivers::gnss::Gnss::measurement_time = 2 |
在文件 gnss.proto 第 15 行定义.
optional int32 apollo::drivers::gnss::Gnss::num_sats = 8 |
在文件 gnss.proto 第 34 行定义.
optional apollo::common::PointLLH apollo::drivers::gnss::Gnss::position = 4 |
在文件 gnss.proto 第 25 行定义.
optional apollo::common::Point3D apollo::drivers::gnss::Gnss::position_std_dev = 5 |
在文件 gnss.proto 第 28 行定义.
optional uint32 apollo::drivers::gnss::Gnss::position_type = 11 |
在文件 gnss.proto 第 54 行定义.
optional uint32 apollo::drivers::gnss::Gnss::solution_status = 10 |
在文件 gnss.proto 第 53 行定义.
optional Type apollo::drivers::gnss::Gnss::type = 9 |
在文件 gnss.proto 第 52 行定义.
optional float apollo::drivers::gnss::Gnss::velocity_latency = 3 [default = 0.0] |
在文件 gnss.proto 第 22 行定义.