apollo::drivers::gnss::EpochObservation结构体 参考

apollo::drivers::gnss::EpochObservation 的协作图:

Public 属性
optional uint32	receiver_id = 1
optional GnssTimeType	gnss_time_type = 2 [default = GPS_TIME]
optional uint32	gnss_week = 3
optional double	gnss_second_s = 4
optional double	position_x = 5
optional double	position_y = 6
optional double	position_z = 7
optional uint32	health_flag = 8 [default = 0]
optional uint32	sat_obs_num = 9
repeated SatelliteObservation	sat_obs = 10

详细描述

在文件 gnss_raw_observation.proto 第 72 行定义.

类成员变量说明

gnss_second_s

optional double apollo::drivers::gnss::EpochObservation::gnss_second_s = 4

在文件 gnss_raw_observation.proto 第 78 行定义.

gnss_time_type

optional GnssTimeType apollo::drivers::gnss::EpochObservation::gnss_time_type = 2 [default = GPS_TIME]

在文件 gnss_raw_observation.proto 第 76 行定义.

gnss_week

optional uint32 apollo::drivers::gnss::EpochObservation::gnss_week = 3

在文件 gnss_raw_observation.proto 第 77 行定义.

health_flag

optional uint32 apollo::drivers::gnss::EpochObservation::health_flag = 8 [default = 0]

在文件 gnss_raw_observation.proto 第 87 行定义.

position_x

optional double apollo::drivers::gnss::EpochObservation::position_x = 5

在文件 gnss_raw_observation.proto 第 81 行定义.

position_y

optional double apollo::drivers::gnss::EpochObservation::position_y = 6

在文件 gnss_raw_observation.proto 第 83 行定义.

position_z

optional double apollo::drivers::gnss::EpochObservation::position_z = 7

在文件 gnss_raw_observation.proto 第 85 行定义.

receiver_id

optional uint32 apollo::drivers::gnss::EpochObservation::receiver_id = 1

在文件 gnss_raw_observation.proto 第 75 行定义.

sat_obs

repeated SatelliteObservation apollo::drivers::gnss::EpochObservation::sat_obs = 10

在文件 gnss_raw_observation.proto 第 91 行定义.

sat_obs_num

optional uint32 apollo::drivers::gnss::EpochObservation::sat_obs_num = 9

在文件 gnss_raw_observation.proto 第 89 行定义.

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该结构体的文档由以下文件生成:

• modules/common_msgs/sensor_msgs/gnss_raw_observation.proto