Apollo 10.0
自动驾驶开放平台
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Public 属性 | |
optional uint32 | receiver_id = 1 |
optional GnssTimeType | gnss_time_type = 2 [default = GPS_TIME] |
optional uint32 | gnss_week = 3 |
optional double | gnss_second_s = 4 |
optional double | position_x = 5 |
optional double | position_y = 6 |
optional double | position_z = 7 |
optional uint32 | health_flag = 8 [default = 0] |
optional uint32 | sat_obs_num = 9 |
repeated SatelliteObservation | sat_obs = 10 |
在文件 gnss_raw_observation.proto 第 72 行定义.
optional double apollo::drivers::gnss::EpochObservation::gnss_second_s = 4 |
在文件 gnss_raw_observation.proto 第 78 行定义.
optional GnssTimeType apollo::drivers::gnss::EpochObservation::gnss_time_type = 2 [default = GPS_TIME] |
在文件 gnss_raw_observation.proto 第 76 行定义.
optional uint32 apollo::drivers::gnss::EpochObservation::gnss_week = 3 |
在文件 gnss_raw_observation.proto 第 77 行定义.
optional uint32 apollo::drivers::gnss::EpochObservation::health_flag = 8 [default = 0] |
在文件 gnss_raw_observation.proto 第 87 行定义.
optional double apollo::drivers::gnss::EpochObservation::position_x = 5 |
在文件 gnss_raw_observation.proto 第 81 行定义.
optional double apollo::drivers::gnss::EpochObservation::position_y = 6 |
在文件 gnss_raw_observation.proto 第 83 行定义.
optional double apollo::drivers::gnss::EpochObservation::position_z = 7 |
在文件 gnss_raw_observation.proto 第 85 行定义.
optional uint32 apollo::drivers::gnss::EpochObservation::receiver_id = 1 |
在文件 gnss_raw_observation.proto 第 75 行定义.
repeated SatelliteObservation apollo::drivers::gnss::EpochObservation::sat_obs = 10 |
在文件 gnss_raw_observation.proto 第 91 行定义.
optional uint32 apollo::drivers::gnss::EpochObservation::sat_obs_num = 9 |
在文件 gnss_raw_observation.proto 第 89 行定义.