Apollo 10.0
自动驾驶开放平台
apollo::drivers::gnss::EpochObservation结构体 参考
apollo::drivers::gnss::EpochObservation 的协作图:

Public 属性

optional uint32 receiver_id = 1
 
optional GnssTimeType gnss_time_type = 2 [default = GPS_TIME]
 
optional uint32 gnss_week = 3
 
optional double gnss_second_s = 4
 
optional double position_x = 5
 
optional double position_y = 6
 
optional double position_z = 7
 
optional uint32 health_flag = 8 [default = 0]
 
optional uint32 sat_obs_num = 9
 
repeated SatelliteObservation sat_obs = 10
 

详细描述

在文件 gnss_raw_observation.proto72 行定义.

类成员变量说明

◆ gnss_second_s

optional double apollo::drivers::gnss::EpochObservation::gnss_second_s = 4

在文件 gnss_raw_observation.proto78 行定义.

◆ gnss_time_type

optional GnssTimeType apollo::drivers::gnss::EpochObservation::gnss_time_type = 2 [default = GPS_TIME]

在文件 gnss_raw_observation.proto76 行定义.

◆ gnss_week

optional uint32 apollo::drivers::gnss::EpochObservation::gnss_week = 3

在文件 gnss_raw_observation.proto77 行定义.

◆ health_flag

optional uint32 apollo::drivers::gnss::EpochObservation::health_flag = 8 [default = 0]

在文件 gnss_raw_observation.proto87 行定义.

◆ position_x

optional double apollo::drivers::gnss::EpochObservation::position_x = 5

在文件 gnss_raw_observation.proto81 行定义.

◆ position_y

optional double apollo::drivers::gnss::EpochObservation::position_y = 6

在文件 gnss_raw_observation.proto83 行定义.

◆ position_z

optional double apollo::drivers::gnss::EpochObservation::position_z = 7

在文件 gnss_raw_observation.proto85 行定义.

◆ receiver_id

optional uint32 apollo::drivers::gnss::EpochObservation::receiver_id = 1

在文件 gnss_raw_observation.proto75 行定义.

◆ sat_obs

repeated SatelliteObservation apollo::drivers::gnss::EpochObservation::sat_obs = 10

在文件 gnss_raw_observation.proto91 行定义.

◆ sat_obs_num

optional uint32 apollo::drivers::gnss::EpochObservation::sat_obs_num = 9

在文件 gnss_raw_observation.proto89 行定义.


该结构体的文档由以下文件生成: