Apollo 11.0
自动驾驶开放平台
Public 属性 | 所有成员列表
apollo::drivers::fusion::FusionConfig结构体 参考
apollo::drivers::fusion::FusionConfig 的协作图:

Public 属性

optional uint32 max_interval_ms = 1
 
optional bool drop_expired_data = 2
 
optional string fusion_channel = 3
 
repeated string input_channel = 4
 
optional float wait_time_s = 5
 

详细描述

在文件 fusion_config.proto 第 4 行定义.

类成员变量说明

◆ drop_expired_data

optional bool apollo::drivers::fusion::FusionConfig::drop_expired_data = 2

在文件 fusion_config.proto 第 6 行定义.

◆ fusion_channel

optional string apollo::drivers::fusion::FusionConfig::fusion_channel = 3

在文件 fusion_config.proto 第 7 行定义.

◆ input_channel

repeated string apollo::drivers::fusion::FusionConfig::input_channel = 4

在文件 fusion_config.proto 第 8 行定义.

◆ max_interval_ms

optional uint32 apollo::drivers::fusion::FusionConfig::max_interval_ms = 1

在文件 fusion_config.proto 第 5 行定义.

◆ wait_time_s

optional float apollo::drivers::fusion::FusionConfig::wait_time_s = 5

在文件 fusion_config.proto 第 9 行定义.

该结构体的文档由以下文件生成: