Apollo 10.0
自动驾驶开放平台
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Public 属性 | |
optional uint32 | max_interval_ms = 1 |
optional bool | drop_expired_data = 2 |
optional string | fusion_channel = 3 |
repeated string | input_channel = 4 |
optional float | wait_time_s = 5 |
在文件 fusion_config.proto 第 4 行定义.
optional bool apollo::drivers::fusion::FusionConfig::drop_expired_data = 2 |
在文件 fusion_config.proto 第 6 行定义.
optional string apollo::drivers::fusion::FusionConfig::fusion_channel = 3 |
在文件 fusion_config.proto 第 7 行定义.
repeated string apollo::drivers::fusion::FusionConfig::input_channel = 4 |
在文件 fusion_config.proto 第 8 行定义.
optional uint32 apollo::drivers::fusion::FusionConfig::max_interval_ms = 1 |
在文件 fusion_config.proto 第 5 行定义.
optional float apollo::drivers::fusion::FusionConfig::wait_time_s = 5 |
在文件 fusion_config.proto 第 9 行定义.