apollo::drivers::conti_radar::ContiRadarConf结构体 参考

apollo::drivers::conti_radar::ContiRadarConf 的协作图:

Public 属性
optional CanConf	can_conf = 1
optional RadarConf	radar_conf = 2
optional string	radar_channel = 3

详细描述

在文件 conti_radar_conf.proto 第 41 行定义.

类成员变量说明

can_conf

optional CanConf apollo::drivers::conti_radar::ContiRadarConf::can_conf = 1

在文件 conti_radar_conf.proto 第 42 行定义.

radar_channel

optional string apollo::drivers::conti_radar::ContiRadarConf::radar_channel = 3

在文件 conti_radar_conf.proto 第 44 行定义.

radar_conf

optional RadarConf apollo::drivers::conti_radar::ContiRadarConf::radar_conf = 2

在文件 conti_radar_conf.proto 第 43 行定义.

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该结构体的文档由以下文件生成:

• modules/drivers/radar/conti_radar/proto/conti_radar_conf.proto