Apollo 10.0
自动驾驶开放平台
apollo::drivers::compensator::CompensatorConfig结构体 参考
apollo::drivers::compensator::CompensatorConfig 的协作图:

Public 属性

optional string output_channel = 1
 
optional float transform_query_timeout = 2 [default = 0.02]
 
optional string world_frame_id = 3 [default = "world"]
 
optional string target_frame_id = 4
 
optional uint32 point_cloud_size = 5
 

详细描述

在文件 compensator_config.proto5 行定义.

类成员变量说明

◆ output_channel

optional string apollo::drivers::compensator::CompensatorConfig::output_channel = 1

在文件 compensator_config.proto6 行定义.

◆ point_cloud_size

optional uint32 apollo::drivers::compensator::CompensatorConfig::point_cloud_size = 5

在文件 compensator_config.proto10 行定义.

◆ target_frame_id

optional string apollo::drivers::compensator::CompensatorConfig::target_frame_id = 4

在文件 compensator_config.proto9 行定义.

◆ transform_query_timeout

optional float apollo::drivers::compensator::CompensatorConfig::transform_query_timeout = 2 [default = 0.02]

在文件 compensator_config.proto7 行定义.

◆ world_frame_id

optional string apollo::drivers::compensator::CompensatorConfig::world_frame_id = 3 [default = "world"]

在文件 compensator_config.proto8 行定义.


该结构体的文档由以下文件生成: