apollo::drivers::canbus::CheckIdArg结构体 参考

this struct include data for check ids. 更多...

#include <message_manager.h>

apollo::drivers::canbus::CheckIdArg 的协作图:

Public 属性
int64_t	period = 0
int64_t	real_period = 0
int64_t	last_time = 0
int32_t	error_count = 0

详细描述

this struct include data for check ids.

在文件 message_manager.h 第 55 行定义.

类成员变量说明

error_count

int32_t apollo::drivers::canbus::CheckIdArg::error_count = 0

在文件 message_manager.h 第 59 行定义.

last_time

int64_t apollo::drivers::canbus::CheckIdArg::last_time = 0

在文件 message_manager.h 第 58 行定义.

period

int64_t apollo::drivers::canbus::CheckIdArg::period = 0

在文件 message_manager.h 第 56 行定义.

real_period

int64_t apollo::drivers::canbus::CheckIdArg::real_period = 0

在文件 message_manager.h 第 57 行定义.

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该结构体的文档由以下文件生成:

• modules/drivers/canbus/can_comm/message_manager.h