The class which defines the information to send and receive. 更多...

#include <can_client.h>

apollo::drivers::canbus::CanFrame 的协作图:

Public 成员函数
	CanFrame ()
	Constructor

std::string	CanFrameString () const
	CanFrame string including essential information about the message.

Public 属性
uint32_t	id
	Message id

uint8_t	len
	Message length

uint8_t	data [8]
	Message content

struct timeval	timestamp
	Time stamp

详细描述

The class which defines the information to send and receive.

在文件 can_client.h 第 48 行定义.

构造及析构函数说明

◆ CanFrame()

apollo::drivers::canbus::CanFrame::CanFrame ( )

inline

Constructor

在文件 can_client.h 第 61 行定义.

             : id(0), len(0), timestamp{0} {
    std::memset(data, 0, sizeof(data));
  }

成员函数说明

◆ CanFrameString()

std::string apollo::drivers::canbus::CanFrame::CanFrameString ( ) const

inline

CanFrame string including essential information about the message.

返回: The info string.

在文件 can_client.h 第 69 行定义.

                                   {
    std::stringstream output_stream("");
    output_stream << "id:0x" << Byte::byte_to_hex(id)
                  << ",len:" << static_cast<int>(len) << ",data:";
    for (uint8_t i = 0; i < len; ++i) {
      output_stream << Byte::byte_to_hex(data[i]);
    }
    output_stream << ",";
    return output_stream.str();
  }

类成员变量说明

◆ data

uint8_t apollo::drivers::canbus::CanFrame::data[8]

Message content

在文件 can_client.h 第 54 行定义.

◆ id

uint32_t apollo::drivers::canbus::CanFrame::id

Message id

在文件 can_client.h 第 50 行定义.

◆ len

uint8_t apollo::drivers::canbus::CanFrame::len

Message length

在文件 can_client.h 第 52 行定义.

◆ timestamp

struct timeval apollo::drivers::canbus::CanFrame::timestamp

Time stamp

在文件 can_client.h 第 56 行定义.

该类的文档由以下文件生成:

modules/drivers/canbus/can_client/can_client.h

Public 成员函数

Public 属性