Apollo 10.0
自动驾驶开放平台
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类 | |
struct | CompressConfig |
struct | TimeCompensatorConfig |
Public 属性 | |
optional string | camera_dev = 1 |
optional string | frame_id = 2 |
optional string | pixel_format = 3 [default = "yuyv"] |
optional IOMethod | io_method = 4 |
optional uint32 | width = 5 |
optional uint32 | height = 6 |
optional uint32 | frame_rate = 7 |
optional bool | monochrome = 8 [default = false] |
optional int32 | brightness = 9 [default = -1] |
optional int32 | contrast = 10 [default = -1] |
optional int32 | saturation = 11 [default = -1] |
optional int32 | sharpness = 12 [default = -1] |
optional int32 | gain = 13 [default = -1] |
optional bool | auto_focus = 14 [default = false] |
optional int32 | focus = 15 [default = -1] |
optional bool | auto_exposure = 16 [default = true] |
optional int32 | exposure = 17 [default = 100] |
optional bool | auto_white_balance = 18 [default = true] |
optional int32 | white_balance = 19 [default = 4000] |
optional uint32 | bytes_per_pixel = 20 [default = 3] |
optional uint32 | trigger_internal = 21 [default = 0] |
optional uint32 | trigger_fps = 22 [default = 30] |
optional string | channel_name = 23 |
optional string | raw_channel_name = 24 [default = "/apollo/sensor/camera/raw/default"] |
optional uint32 | device_wait_ms = 25 [default = 2000] |
optional uint32 | spin_rate = 26 [default = 200] |
optional OutputType | output_type = 27 |
optional CompressConfig | compress_conf = 28 |
optional bool | hardware_trigger = 29 [default = true] |
optional TimeCompensatorConfig | time_compensator_conf = 30 |
optional bool | arm_gpu_acceleration = 31 [default = false] |
在文件 config.proto 第 17 行定义.
optional bool apollo::drivers::camera::config::Config::arm_gpu_acceleration = 31 [default = false] |
在文件 config.proto 第 66 行定义.
optional bool apollo::drivers::camera::config::Config::auto_exposure = 16 [default = true] |
在文件 config.proto 第 37 行定义.
optional bool apollo::drivers::camera::config::Config::auto_focus = 14 [default = false] |
在文件 config.proto 第 35 行定义.
optional bool apollo::drivers::camera::config::Config::auto_white_balance = 18 [default = true] |
在文件 config.proto 第 39 行定义.
optional int32 apollo::drivers::camera::config::Config::brightness = 9 [default = -1] |
在文件 config.proto 第 29 行定义.
optional uint32 apollo::drivers::camera::config::Config::bytes_per_pixel = 20 [default = 3] |
在文件 config.proto 第 41 行定义.
optional string apollo::drivers::camera::config::Config::camera_dev = 1 |
在文件 config.proto 第 18 行定义.
optional string apollo::drivers::camera::config::Config::channel_name = 23 |
在文件 config.proto 第 44 行定义.
optional CompressConfig apollo::drivers::camera::config::Config::compress_conf = 28 |
在文件 config.proto 第 58 行定义.
optional int32 apollo::drivers::camera::config::Config::contrast = 10 [default = -1] |
在文件 config.proto 第 30 行定义.
optional uint32 apollo::drivers::camera::config::Config::device_wait_ms = 25 [default = 2000] |
在文件 config.proto 第 47 行定义.
optional int32 apollo::drivers::camera::config::Config::exposure = 17 [default = 100] |
在文件 config.proto 第 38 行定义.
optional int32 apollo::drivers::camera::config::Config::focus = 15 [default = -1] |
在文件 config.proto 第 36 行定义.
optional string apollo::drivers::camera::config::Config::frame_id = 2 |
在文件 config.proto 第 19 行定义.
optional uint32 apollo::drivers::camera::config::Config::frame_rate = 7 |
在文件 config.proto 第 26 行定义.
optional int32 apollo::drivers::camera::config::Config::gain = 13 [default = -1] |
在文件 config.proto 第 33 行定义.
optional bool apollo::drivers::camera::config::Config::hardware_trigger = 29 [default = true] |
在文件 config.proto 第 59 行定义.
optional uint32 apollo::drivers::camera::config::Config::height = 6 |
在文件 config.proto 第 25 行定义.
optional IOMethod apollo::drivers::camera::config::Config::io_method = 4 |
在文件 config.proto 第 23 行定义.
optional bool apollo::drivers::camera::config::Config::monochrome = 8 [default = false] |
在文件 config.proto 第 27 行定义.
optional OutputType apollo::drivers::camera::config::Config::output_type = 27 |
在文件 config.proto 第 50 行定义.
optional string apollo::drivers::camera::config::Config::pixel_format = 3 [default = "yuyv"] |
在文件 config.proto 第 21 行定义.
optional string apollo::drivers::camera::config::Config::raw_channel_name = 24 [default = "/apollo/sensor/camera/raw/default"] |
在文件 config.proto 第 45 行定义.
optional int32 apollo::drivers::camera::config::Config::saturation = 11 [default = -1] |
在文件 config.proto 第 31 行定义.
optional int32 apollo::drivers::camera::config::Config::sharpness = 12 [default = -1] |
在文件 config.proto 第 32 行定义.
optional uint32 apollo::drivers::camera::config::Config::spin_rate = 26 [default = 200] |
在文件 config.proto 第 49 行定义.
optional TimeCompensatorConfig apollo::drivers::camera::config::Config::time_compensator_conf = 30 |
在文件 config.proto 第 65 行定义.
optional uint32 apollo::drivers::camera::config::Config::trigger_fps = 22 [default = 30] |
在文件 config.proto 第 43 行定义.
optional uint32 apollo::drivers::camera::config::Config::trigger_internal = 21 [default = 0] |
在文件 config.proto 第 42 行定义.
optional int32 apollo::drivers::camera::config::Config::white_balance = 19 [default = 4000] |
在文件 config.proto 第 40 行定义.
optional uint32 apollo::drivers::camera::config::Config::width = 5 |
在文件 config.proto 第 24 行定义.