Apollo 10.0
自动驾驶开放平台
apollo::drivers::camera::config 命名空间参考

struct  Config
 

枚举

enum  IOMethod { IO_METHOD_UNKNOWN = 0 , IO_METHOD_READ = 1 , IO_METHOD_MMAP = 2 , IO_METHOD_USERPTR = 3 }
 
enum  OutputType { YUYV = 0 , RGB = 1 }
 

枚举类型说明

◆ IOMethod

枚举值
IO_METHOD_UNKNOWN 
IO_METHOD_READ 
IO_METHOD_MMAP 
IO_METHOD_USERPTR 

在文件 config.proto5 行定义.

◆ OutputType

枚举值
YUYV 
RGB 

在文件 config.proto12 行定义.