apollo::drivers::Ultrasonic结构体 参考

apollo::drivers::Ultrasonic 的协作图:

Public 属性
optional apollo::common::Header	header = 1
repeated float	ranges = 2

详细描述

在文件 ultrasonic_radar.proto 第 7 行定义.

类成员变量说明

header

optional apollo::common::Header apollo::drivers::Ultrasonic::header = 1

在文件 ultrasonic_radar.proto 第 26 行定义.

ranges

repeated float apollo::drivers::Ultrasonic::ranges = 2

在文件 ultrasonic_radar.proto 第 27 行定义.

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该结构体的文档由以下文件生成:

• modules/common_msgs/sensor_msgs/ultrasonic_radar.proto