apollo::drivers::SmartereyeObstacles结构体 参考

apollo::drivers::SmartereyeObstacles 的协作图:

Public 属性
optional apollo::common::Header	header = 1
optional int32	num_obstacles = 2
map< uint32, OutputObstacle >	output_obstacles = 3

详细描述

在文件 smartereye.proto 第 228 行定义.

类成员变量说明

header

optional apollo::common::Header apollo::drivers::SmartereyeObstacles::header = 1

在文件 smartereye.proto 第 229 行定义.

num_obstacles

optional int32 apollo::drivers::SmartereyeObstacles::num_obstacles = 2

在文件 smartereye.proto 第 230 行定义.

output_obstacles

map<uint32, OutputObstacle> apollo::drivers::SmartereyeObstacles::output_obstacles = 3

在文件 smartereye.proto 第 231 行定义.

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该结构体的文档由以下文件生成:

• modules/common_msgs/sensor_msgs/smartereye.proto