Apollo 10.0
自动驾驶开放平台
apollo::drivers::CompressedImage结构体 参考
apollo::drivers::CompressedImage 的协作图:

Public 属性

optional apollo::common::Header header = 1
 
optional string frame_id = 2
 
optional string format = 3
 
optional bytes data = 4
 
optional double measurement_time = 5
 
optional uint32 frame_type = 6
 
optional uint32 width = 7
 
optional uint32 height = 8
 

详细描述

在文件 sensor_image.proto79 行定义.

类成员变量说明

◆ data

optional bytes apollo::drivers::CompressedImage::data = 4

在文件 sensor_image.proto86 行定义.

◆ format

optional string apollo::drivers::CompressedImage::format = 3

在文件 sensor_image.proto85 行定义.

◆ frame_id

optional string apollo::drivers::CompressedImage::frame_id = 2

在文件 sensor_image.proto81 行定义.

◆ frame_type

optional uint32 apollo::drivers::CompressedImage::frame_type = 6

在文件 sensor_image.proto88 行定义.

◆ header

optional apollo::common::Header apollo::drivers::CompressedImage::header = 1

在文件 sensor_image.proto80 行定义.

◆ height

optional uint32 apollo::drivers::CompressedImage::height = 8

在文件 sensor_image.proto90 行定义.

◆ measurement_time

optional double apollo::drivers::CompressedImage::measurement_time = 5

在文件 sensor_image.proto87 行定义.

◆ width

optional uint32 apollo::drivers::CompressedImage::width = 7

在文件 sensor_image.proto89 行定义.


该结构体的文档由以下文件生成: