Apollo 10.0
自动驾驶开放平台
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Public 属性 | |
optional apollo::common::Header | header = 1 |
optional string | frame_id = 2 |
optional string | format = 3 |
optional bytes | data = 4 |
optional double | measurement_time = 5 |
optional uint32 | frame_type = 6 |
optional uint32 | width = 7 |
optional uint32 | height = 8 |
在文件 sensor_image.proto 第 79 行定义.
optional bytes apollo::drivers::CompressedImage::data = 4 |
在文件 sensor_image.proto 第 86 行定义.
optional string apollo::drivers::CompressedImage::format = 3 |
在文件 sensor_image.proto 第 85 行定义.
optional string apollo::drivers::CompressedImage::frame_id = 2 |
在文件 sensor_image.proto 第 81 行定义.
optional uint32 apollo::drivers::CompressedImage::frame_type = 6 |
在文件 sensor_image.proto 第 88 行定义.
optional apollo::common::Header apollo::drivers::CompressedImage::header = 1 |
在文件 sensor_image.proto 第 80 行定义.
optional uint32 apollo::drivers::CompressedImage::height = 8 |
在文件 sensor_image.proto 第 90 行定义.
optional double apollo::drivers::CompressedImage::measurement_time = 5 |
在文件 sensor_image.proto 第 87 行定义.
optional uint32 apollo::drivers::CompressedImage::width = 7 |
在文件 sensor_image.proto 第 89 行定义.