apollo::drivers::CompressedImage结构体 参考

apollo::drivers::CompressedImage 的协作图:

Public 属性
optional apollo::common::Header	header = 1
optional string	frame_id = 2
optional string	format = 3
optional bytes	data = 4
optional double	measurement_time = 5
optional uint32	frame_type = 6
optional uint32	width = 7
optional uint32	height = 8

详细描述

在文件 sensor_image.proto 第 79 行定义.

类成员变量说明

data

optional bytes apollo::drivers::CompressedImage::data = 4

在文件 sensor_image.proto 第 86 行定义.

format

optional string apollo::drivers::CompressedImage::format = 3

在文件 sensor_image.proto 第 85 行定义.

frame_id

optional string apollo::drivers::CompressedImage::frame_id = 2

在文件 sensor_image.proto 第 81 行定义.

frame_type

optional uint32 apollo::drivers::CompressedImage::frame_type = 6

在文件 sensor_image.proto 第 88 行定义.

header

optional apollo::common::Header apollo::drivers::CompressedImage::header = 1

在文件 sensor_image.proto 第 80 行定义.

height

optional uint32 apollo::drivers::CompressedImage::height = 8

在文件 sensor_image.proto 第 90 行定义.

measurement_time

optional double apollo::drivers::CompressedImage::measurement_time = 5

在文件 sensor_image.proto 第 87 行定义.

width

optional uint32 apollo::drivers::CompressedImage::width = 7

在文件 sensor_image.proto 第 89 行定义.

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该结构体的文档由以下文件生成:

• modules/common_msgs/sensor_msgs/sensor_image.proto