apollo::dreamview::PreprocessTable结构体 参考

apollo::dreamview::PreprocessTable 的协作图:

Public 属性
repeated LidarConfig	lidar_config = 1
optional CameraConfig	camera_config = 2
optional string	main_sensor = 3
optional Progress	progress = 4

详细描述

在文件 preprocess_table.proto 第 34 行定义.

类成员变量说明

camera_config

optional CameraConfig apollo::dreamview::PreprocessTable::camera_config = 2

在文件 preprocess_table.proto 第 36 行定义.

lidar_config

repeated LidarConfig apollo::dreamview::PreprocessTable::lidar_config = 1

在文件 preprocess_table.proto 第 35 行定义.

main_sensor

optional string apollo::dreamview::PreprocessTable::main_sensor = 3

在文件 preprocess_table.proto 第 37 行定义.

progress

optional Progress apollo::dreamview::PreprocessTable::progress = 4

在文件 preprocess_table.proto 第 38 行定义.

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该结构体的文档由以下文件生成:

• modules/dreamview/proto/preprocess_table.proto