apollo::dreamview::LidarConfig结构体 参考

apollo::dreamview::LidarConfig 的协作图:

Public 属性
optional string	sensor_name = 1
optional Translation	translation = 2

详细描述

在文件 preprocess_table.proto 第 17 行定义.

类成员变量说明

sensor_name

optional string apollo::dreamview::LidarConfig::sensor_name = 1

在文件 preprocess_table.proto 第 18 行定义.

translation

optional Translation apollo::dreamview::LidarConfig::translation = 2

在文件 preprocess_table.proto 第 19 行定义.

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该结构体的文档由以下文件生成:

• modules/dreamview/proto/preprocess_table.proto