Apollo 10.0
自动驾驶开放平台
apollo::data::SmartRecordTrigger结构体 参考
apollo::data::SmartRecordTrigger 的协作图:

Public 属性

optional RecordSegmentSetting segment_setting = 1
 
repeated Trigger triggers = 2
 
optional double max_backward_time = 3 [default = 30.0]
 
optional double min_restore_chunk = 4 [default = 5.0]
 
optional string trigger_log_file_path = 5
 
optional int32 reused_record_num = 6 [default = 10]
 

详细描述

在文件 smart_recorder_triggers.proto19 行定义.

类成员变量说明

◆ max_backward_time

optional double apollo::data::SmartRecordTrigger::max_backward_time = 3 [default = 30.0]

在文件 smart_recorder_triggers.proto22 行定义.

◆ min_restore_chunk

optional double apollo::data::SmartRecordTrigger::min_restore_chunk = 4 [default = 5.0]

在文件 smart_recorder_triggers.proto23 行定义.

◆ reused_record_num

optional int32 apollo::data::SmartRecordTrigger::reused_record_num = 6 [default = 10]

在文件 smart_recorder_triggers.proto25 行定义.

◆ segment_setting

optional RecordSegmentSetting apollo::data::SmartRecordTrigger::segment_setting = 1

在文件 smart_recorder_triggers.proto20 行定义.

◆ trigger_log_file_path

optional string apollo::data::SmartRecordTrigger::trigger_log_file_path = 5

在文件 smart_recorder_triggers.proto24 行定义.

◆ triggers

repeated Trigger apollo::data::SmartRecordTrigger::triggers = 2

在文件 smart_recorder_triggers.proto21 行定义.


该结构体的文档由以下文件生成: