Apollo 10.0
自动驾驶开放平台
|
Public 属性 | |
optional RecordSegmentSetting | segment_setting = 1 |
repeated Trigger | triggers = 2 |
optional double | max_backward_time = 3 [default = 30.0] |
optional double | min_restore_chunk = 4 [default = 5.0] |
optional string | trigger_log_file_path = 5 |
optional int32 | reused_record_num = 6 [default = 10] |
在文件 smart_recorder_triggers.proto 第 19 行定义.
optional double apollo::data::SmartRecordTrigger::max_backward_time = 3 [default = 30.0] |
在文件 smart_recorder_triggers.proto 第 22 行定义.
optional double apollo::data::SmartRecordTrigger::min_restore_chunk = 4 [default = 5.0] |
在文件 smart_recorder_triggers.proto 第 23 行定义.
optional int32 apollo::data::SmartRecordTrigger::reused_record_num = 6 [default = 10] |
在文件 smart_recorder_triggers.proto 第 25 行定义.
optional RecordSegmentSetting apollo::data::SmartRecordTrigger::segment_setting = 1 |
在文件 smart_recorder_triggers.proto 第 20 行定义.
optional string apollo::data::SmartRecordTrigger::trigger_log_file_path = 5 |
在文件 smart_recorder_triggers.proto 第 24 行定义.
repeated Trigger apollo::data::SmartRecordTrigger::triggers = 2 |
在文件 smart_recorder_triggers.proto 第 21 行定义.