apollo::cyber::proto::CyberConfig结构体 参考

apollo::cyber::proto::CyberConfig 的协作图:

Public 属性
optional SchedulerConf	scheduler_conf = 1
optional TransportConf	transport_conf = 2
optional RunModeConf	run_mode_conf = 3
optional PerfConf	perf_conf = 4

详细描述

在文件 cyber_conf.proto 第 10 行定义.

类成员变量说明

perf_conf

optional PerfConf apollo::cyber::proto::CyberConfig::perf_conf = 4

在文件 cyber_conf.proto 第 14 行定义.

run_mode_conf

optional RunModeConf apollo::cyber::proto::CyberConfig::run_mode_conf = 3

在文件 cyber_conf.proto 第 13 行定义.

scheduler_conf

optional SchedulerConf apollo::cyber::proto::CyberConfig::scheduler_conf = 1

在文件 cyber_conf.proto 第 11 行定义.

transport_conf

optional TransportConf apollo::cyber::proto::CyberConfig::transport_conf = 2

在文件 cyber_conf.proto 第 12 行定义.

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该结构体的文档由以下文件生成:

• cyber/proto/cyber_conf.proto