Apollo 10.0
自动驾驶开放平台
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Public 属性 | |
optional bool | integrator_enable = 1 |
optional double | integrator_saturation_level = 2 |
optional double | kp = 3 |
optional double | ki = 4 |
optional double | kd = 5 |
optional double | kaw = 6 [default = 0.0] |
optional double | output_saturation_level = 7 |
在文件 pid_conf.proto 第 5 行定义.
optional bool apollo::control::PidConf::integrator_enable = 1 |
在文件 pid_conf.proto 第 6 行定义.
optional double apollo::control::PidConf::integrator_saturation_level = 2 |
在文件 pid_conf.proto 第 7 行定义.
optional double apollo::control::PidConf::kaw = 6 [default = 0.0] |
在文件 pid_conf.proto 第 11 行定义.
optional double apollo::control::PidConf::kd = 5 |
在文件 pid_conf.proto 第 10 行定义.
optional double apollo::control::PidConf::ki = 4 |
在文件 pid_conf.proto 第 9 行定义.
optional double apollo::control::PidConf::kp = 3 |
在文件 pid_conf.proto 第 8 行定义.
optional double apollo::control::PidConf::output_saturation_level = 7 |
在文件 pid_conf.proto 第 12 行定义.