Apollo 10.0
自动驾驶开放平台
apollo::control::PidConf结构体 参考
apollo::control::PidConf 的协作图:

Public 属性

optional bool integrator_enable = 1
 
optional double integrator_saturation_level = 2
 
optional double kp = 3
 
optional double ki = 4
 
optional double kd = 5
 
optional double kaw = 6 [default = 0.0]
 
optional double output_saturation_level = 7
 

详细描述

在文件 pid_conf.proto5 行定义.

类成员变量说明

◆ integrator_enable

optional bool apollo::control::PidConf::integrator_enable = 1

在文件 pid_conf.proto6 行定义.

◆ integrator_saturation_level

optional double apollo::control::PidConf::integrator_saturation_level = 2

在文件 pid_conf.proto7 行定义.

◆ kaw

optional double apollo::control::PidConf::kaw = 6 [default = 0.0]

在文件 pid_conf.proto11 行定义.

◆ kd

optional double apollo::control::PidConf::kd = 5

在文件 pid_conf.proto10 行定义.

◆ ki

optional double apollo::control::PidConf::ki = 4

在文件 pid_conf.proto9 行定义.

◆ kp

optional double apollo::control::PidConf::kp = 3

在文件 pid_conf.proto8 行定义.

◆ output_saturation_level

optional double apollo::control::PidConf::output_saturation_level = 7

在文件 pid_conf.proto12 行定义.


该结构体的文档由以下文件生成: